猪屠宰线--自动燎毛机器人

为了降低耗气量，燎毛喷头要尽量与猪接近，但因猪个体差异，也要防止过近而造成的撞击，所以在调试时要找到平衡点。

1.本设备采用2台六轴机器人，单机臂展1850mm，单机功率6.5KW，负载20公斤。占地空间小600*600mm。

2.自动控制系统采用PLC、光电开关、编码器等电器元件实现自动检测产线有无产品检测，白条猪长度自动检测，产线同步跟踪等自动检测装置。 后期可根据客户需求增配HMI、测量光栅等。 

3.采用电子自动点火装置，并配套有火焰、温度以及燃气泄漏检测，并配有安全防爆电磁阀，保证现场使用安全。

4.需甲方提供燃气。根据生产线速度，生产线的连续性、甲方对燎毛效果的接受程度等综合因素，预估每头猪耗气量0.04-0.6m³。